FANUC 0MD系統(tǒng)報警說明，覺得有用就收藏吧，不用再翻書本啦

1.程序報警(P/S報警)報警號

報警內(nèi)容
000
修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應該斷電。
001
TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
002
TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
003
輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004
程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。
005
一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。
006
符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。
007
小數(shù)點“. ”使用錯誤。
009
一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010
指令了一個不能用的G代碼。
011
一個切削進給沒有被給出進給率。
014
程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015
企圖使四個軸同時運動。
020
圓弧插補中，數(shù)控專業(yè)微信號cncdar，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。
021
圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。
029
H指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030
使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。
033
編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。
034
圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?br /> 037
企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038
由于在刀具半徑補償模態(tài)下，數(shù)控專業(yè)微信號cncdar，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。
041
刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。
043
指令了一個無效的T代碼。
044
固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。
051
自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。
052
自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。
055
自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。
060
在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070
程序存儲器滿。
071
被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072
程序存儲器中程序的數(shù)量滿。
073
輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。
074
程序號不是1～9999之間的整數(shù)。
076
子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。
077
子程序嵌套超過三重。
078
M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。
085
由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086
使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設(shè)的準備信號被關(guān)斷。
087
使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，數(shù)控專業(yè)微信號cncdar，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。
090
由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復參考點的操作。
091
自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回參考點。
092
G27指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。
100
PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
101
在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當該報警出現(xiàn)時，應將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。
131
PMC報警信息超過5條。
179
597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224
第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。

2.伺服報警報警號
報 警 內(nèi) 容
400
伺服放大器或電機過載。
401
速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404
VRDY信號沒有被關(guān)斷，數(shù)控專業(yè)微信號cncdar，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405
位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410
X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411
X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413
X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415
X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416
X軸編碼器故障。
417
X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。
420
Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421
Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423
Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
424
Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425
Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426
Y軸編碼器故障。
427
Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。
430
Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
431
Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
433
Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
434
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435
Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436
Z軸編碼器故障。
437
Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

3.超程報警報警號

報警內(nèi)容
510
X軸正向軟極限超程。
511
X軸負向軟極限超程。
520
Y軸正向軟極限超程。
521
Y軸負向軟極限超程。
530
Z軸正向軟極限超程。
531
Z軸負向軟極限超程。
4.過熱報警及系統(tǒng)報警700號報警為NC主印刷線路板過熱報警，704號報警為主軸過熱報警。
其它的6××為PMC系統(tǒng)報警，9××為NC系統(tǒng)報警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警，請及時向FANUC公司咨詢，以便聯(lián)系維修。